随着机器视觉、自动驾驶、远程操控、5G无线通信等新技术成熟应用,露天矿山智能化升级正在快速演进,行业提出了“安全性、少人化、无人化”的智能化发展目标。5G矿山专网作为移动智能装备的连接基础设施,已广泛深入到矿山核心生产域。
露天矿山智能化催生无线通信需求
露天矿,常见的有露天煤矿和山坡型石材矿山。在露天煤矿,通过采掘剥离表土,形成一座几十到数百米深的巨大矿坑,挖掘埋藏在坑底的煤层并运输到储煤区。在山坡型矿山,自上而下开采石材并运输到山下卸料区。露天煤矿作业流程有穿爆、采装、运输等,在少人化、无人化改造过程中,引入了无人矿卡运输、远程操控电铲、辅助设备监控、车辆智能化管控等新型业务。有线光缆无法满足矿卡等车辆的移动性需求,从而催生了对5G无线网络的需求。
露天矿面积广阔,从2平方千米到数十平方千米,核心工作面会缓慢推进,逐渐离开基站覆盖范围,需要对部分基站进行搬迁并重新规划部署。露天矿的无人矿卡、电铲、挖掘机、运土车等大型装备,一般有几十到数百辆,对网络的上行容量要求较高,远程控制指令传输要求低时延高可靠。此外,露天矿山的生产安全性和可靠性要求较高,在有高产能任务指标时,要求24小时全天候生产,网络故障会极大影响开采效率和经营效益。
露天矿山5G组网与覆盖方案
中小型露天矿山一般采用混合专网,在矿区建设独立UPF资源池,容灾备份,保障生产业务数据不出园区。公网和专网共享5G基站,通过切片技术进行业务逻辑隔离。部署PRB资源预留功能,为专网业务预留高优先级空口资源。大型露天矿山安全等级要求极高,一般采用独立专网方案,独享基站和核心网,与大网物理隔离,提供最高等级的安全保障。矿山典型业务流程和5G解决方案如图1所示。
露天矿山各功能区环境和需求不同,要进行分区域网络规划:在矿坑或大型工作平台,重叠覆盖和同频干扰严重,需要进行超级小区设计,避免频繁切换和同频干扰;在运输道路上,要进行线路覆盖,减少小区切换,保障车辆连续行驶的业务体验;在生活区和煤炭洗选区,对整个区域覆盖,满足大量终端的广覆盖需求。
针对露天矿工作面缓慢移动的场景,中兴通讯的拖车式可移动基站产品已得到应用。该产品集成天线、基带、桅杆一体,天线支持升降,最高达18m,抗风能力强。可移动基站灵活机动,可以快速完成基站搬迁和网络恢复。
5G增强技术,保障露天矿山连续高强度作业
矿山的5G组网和覆盖方案,完成了基础网络架构搭建,为了满足矿山高速率、高可靠、高强度作业的需求,还需要设计并开启一系列5G增强技术。
FDD+TDD双频组网,利用FDD和TDD不同的特性进行覆盖互补,应对不断变化的矿山环境。在无人矿卡移动时,通过频率间互操作策略,使矿卡接入合适的频点,动态负载均衡。双频组网也提升了网络可用性,避免单频网络故障影响生产业务。
无人矿卡、远程电铲等核心生产业务,控制指令传输应用双发选收FRER(frame replication and elimination for reliability)帧复制和消除技术,以实现无缝冗余传输,提供低时延高可靠的保障。当矿卡自动驾驶遇到故障需要远程接管时,中兴通讯业界领先的超低时延视频传输技术,将视频端到端时延从300ms左右降低到80ms以内,纠错、抗丢包等视频技术保障了清晰度和流畅性,提升了远程驾驶体验。
针对露天矿山无人矿卡、远程电铲的上行大容量需求,在超级小区组网下,应用SuperMIMO技术增强上行,将4个分布式部署的8T8R RRU组建成一个32T32R的多天线系统。在MIMO系统下,多节点联合收发。在保障无人矿卡连续自动驾驶的前提下,提升上行容量可以满足多路视频的流畅回传。
此外,中兴通讯提供面向露天矿山场景和业务的一体化运维系统IDOS。IDOS管理矿山5G终端、基站、UPF、核心网和生产业务,端到端呈现业务流链路各节点状态和性能指标;通过设定保障要求、质量监控、问题识别、问题定界定位构建闭环的SLA保障功能,使得5G专网更好地服务露天矿山生产作业。
中兴通讯已协助运营商在新疆、内蒙古、陕西、安徽等多个露天矿山部署了5G专网方案,并通过商用验收,部分项目的自动驾驶矿卡已经实现安全员下车,达到真正无人化。随着远程电铲、远程挖掘等业务的持续孵化,5G专网将助力露天矿山智能化水平持续提升。